首先感谢MoloBot提供解决方案。
具体步骤如下：
首先安装Home Assistant的Molobot插件，用下面一键安装脚本。
python <(curl "https://raw.githubusercontent.com/haoctopus/molobot/master/auto_install.py" -s -N) 安装完毕后重启一下Home Assistant。修改配置文件里的手机号码为你自己的天猫精灵绑定的手机号码,密码部分随意填写，绑定技能时候需要用到下面的手机号码和密码。
molobot:
phone: 139012345678
password: 123123
绑定技能：
打开天猫精灵app选择添加设备，搜索molobot，并点击选择绑定平台账号输入刚才上面的手机号和密码，点击确认授权。即可完成配置。